多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。川崎機器人示教器維修公司

關(guān)節(jié)運動副及自由度1、關(guān)節(jié)運動副在了解運動副之前,有必要先理解什么是機構(gòu)和構(gòu)件。機構(gòu)是傳遞機械運動和動力的具有確定運動的單元體組合。(1)低副關(guān)節(jié)低副關(guān)節(jié)在機械傳動上具有顯著的優(yōu)點,因為其磨損分布于整個表面,而且潤滑劑可以被填充于兩個表面的狹小間隙中,能夠形成相對較好的潤滑。同時,加載到關(guān)節(jié)的負載相對均勻,關(guān)節(jié)處受力情況較好。低副關(guān)節(jié)只有六種可能的形式:旋轉(zhuǎn)式、棱柱式、螺旋式、柱面式、球面式、平面式。

根據(jù) Pappus定理,其末端區(qū)域性作業(yè)空間的計算公式如下:式中,A是面積,是面積的質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離,是該面積旋轉(zhuǎn)的角度。對于移動式關(guān)節(jié),工業(yè)機器人末端區(qū)域性作業(yè)空間僅需將面積乘以棱柱式關(guān)節(jié)的運動長度員外,對于并聯(lián)機器人的作業(yè)空間,由于其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,計算時需根誓縣體結(jié)構(gòu)講。

3.KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈

更換觸摸面板

4.KUKA庫卡機械手示教器無顯示

維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

5.KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

更換液晶屏

6.KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈

更換按鍵面板

7.KUKA機器人示教盒有顯示無背光

更換高壓板

8.KUKA庫卡機械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

更換操縱桿

9.KUKA機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

更換急停按鍵

10.開機坐標系無效

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標→工具號→1

11.專家登錄

解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

12.如何設(shè)置END

解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

13.程序條設(shè)置為home位置

編輯程序時，條指令要設(shè)為home位置，這時我們在后可以直接找到home位置的標準，可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。