可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，精度就有限制，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，光電編碼器制造商

什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間？

上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。

下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。

旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動(dòng)輸出的區(qū)別是什么？

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。

電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上，在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的[H]、[L]，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動(dòng)作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開路輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，編碼器 編碼器{

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器

精}

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。目前整個(gè)工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求，編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國內(nèi)編碼器市場對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低，客戶對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。光電編碼器制造商