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工作原理
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。PLC特點1:能夠設置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù),并能夠在線監(jiān)控運行過程。
起源
1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求;
1969 年,美國數(shù)字設備公司研制出了一臺可編程邏輯控制器PDP-14 ,在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功,采用程序化的手段應用于電氣控制,這是一代可編程邏輯控制器,稱Programmable Logic Controller,簡稱PLC,是世界上公認的一臺PLC。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。
1969年,美國研制出世界一臺PDP-14;
1971年,日本研制出一臺DCS-8;
1973年,德國西門子公司(SIEMENS)研制出歐洲一臺PLC,型號為SIMATIC S4;
1974年,中國研制出一臺PLC,1977年開始工業(yè)應用。、
碩人時代主營業(yè)務屬于節(jié)能環(huán)保領域,由熱網(wǎng)的監(jiān)控、計量溫控、供熱能源管理三大板塊組成,并提供節(jié)能方案設計、節(jié)能控制產(chǎn)品銷售、改造工程實施、后續(xù)技術維護等服務。
系統(tǒng)可靠性的要求
對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
六、機型盡量統(tǒng)一
一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題:
1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。
2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。
3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。
對PLC的干擾空間輻射的干擾
空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射的干擾,其分布極為復雜。若PLC控制器系統(tǒng)置于所射頻場內,就會收到輻射的干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應產(chǎn)生干擾;二是對PLC通信內網(wǎng)絡的輻射,由通信線路的感應引入干擾。輻射的干擾與現(xiàn)場設備布置及設備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關,一般通過設置屏蔽電纜和PLC控制器局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。
系統(tǒng)外引線干擾
主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。
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