按延展性分，傳動軸按其關鍵構件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

越野汽車一般為全輪驅(qū)動器，柴油發(fā)動機外置，在變速器后配有分動器將驅(qū)動力傳送到所有車轱轆上。現(xiàn)階段，輕形越野汽車廣泛選用4×4驅(qū)動器形式，中小型越野汽車選用4×4或6×6驅(qū)動器形式；超重型越野汽車一般選用6×6或8×8驅(qū)動器形式。

傳動軸按其關鍵構件–萬向節(jié)的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按萬向節(jié)在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度萬向節(jié)傳動軸和柔性萬向節(jié)傳動軸。

1、剛度萬向節(jié)：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅(qū)動力的。

2、撓行萬向節(jié)：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉。

當考慮下列2個標準時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

中置后驅(qū)并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動機置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動機布局在后軸正前方，由前置后驅(qū)車系行車。中置后驅(qū)由于柴油發(fā)動機凈重基礎集中化在車體中南部，因此拐彎特點較為中性化。它的優(yōu)勢取決于，操縱平穩(wěn)、傳動系統(tǒng)率、轉為靈巧。

傳動裝置包含離合、變速箱、傳動軸、汽車差速器、分動箱及傳動軸等一部分。發(fā)動機與主動輪中間的驅(qū)動力傳送設備稱之為小車的傳動系統(tǒng)系。