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工業(yè)自動(dòng)化為什么要使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)?
由于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有極大的開(kāi)發(fā)潛能,在此應(yīng)用基礎(chǔ)上將更穩(wěn)固,并且可以開(kāi)啟其它應(yīng)用范圍,更可提供未來(lái)所需的工業(yè)生產(chǎn)安全。的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),與各產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng),追求,助推行業(yè)發(fā)展。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)
目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤:圖像處理中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,就是實(shí)時(shí)檢測(cè)攝像機(jī)捕獲的場(chǎng)景圖像中是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并預(yù)測(cè)它下一步的運(yùn)動(dòng)方向和趨勢(shì),即跟蹤。并及時(shí)將這些運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提交給后續(xù)的分析和控制處理,形成相應(yīng)的控制動(dòng)作。圖像采集一般使用單個(gè)攝像機(jī),如果需要也可以使用兩個(gè)攝像機(jī),模仿人的雙目視覺(jué)而獲得場(chǎng)景的立體信息,這樣更加有利于目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤處理。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理
機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)致等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作過(guò)程:一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機(jī)、圖像采集卡1、圖像檢測(cè)軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。
CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)詳細(xì)工作流程
視覺(jué)相當(dāng)于眼睛,工業(yè)電腦相當(dāng)于人類(lèi)大腦,眼睛看到的東西,通過(guò)神經(jīng)傳輸?shù)酱竽X對(duì)看到的物體進(jìn)行判斷及作出命令,它包含了這幾種類(lèi)型:
作出命令定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配,即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處;
缺陷檢測(cè),即檢測(cè)產(chǎn)品的各種缺陷,如大小,位置,有無(wú)、損傷等;
測(cè)量,即目標(biāo)物體的幾何形狀測(cè)量;
識(shí)別,即認(rèn)識(shí)物體的內(nèi)容,如一維碼二維碼,字符文字等;
這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)(產(chǎn)品質(zhì)量)、軍事(制導(dǎo))、(生理再現(xiàn))等領(lǐng)域!