機桁架機械手注塑應用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質料）。機械手取出時刻固定，所以質量安穩(wěn)。

2.進步產(chǎn)品質量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質量量大有進步。

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警停機。

2.進步競賽力度：

運用機械手，進步車間形象，質量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進步企業(yè)競賽力度。

如今，應用機器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進桁架機械手于注塑加工業(yè)以達到降低成本、進步質量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

注塑機機械手可以控制注塑機的動作，并根據(jù)注塑機的動作情況,在適當?shù)臅r間啟動機械手全自動運行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機或機械手發(fā)故障，可以在時間內(nèi)將注塑機和機械手同時關閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。

注塑機機械手運動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進行反復調(diào)整。機械手在每次啟動過程中，控制器必須要進行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關系轉換成脈沖與距離的關系，這樣就更利于對機械手伺服電機的控制，有利于機械手運行程序的編寫，更有利于機械手示教方式的設計。

注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術的發(fā)展，機械手的應用領域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機械手產(chǎn)品也越來越多。