(3)封閉型(型號(hào)：GZ1F～GZ6F)，適用于易碎顆粒、粉塵較大及具有揮發(fā)性的物料；(4)輕槽型(型號(hào)：GZ5Q～GZ8Q)，適用于容重較小的輕物料；c、空試前，應(yīng)將全部螺栓堅(jiān)固一次，尤其是振動(dòng)電磁的地腳螺栓，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3-5小時(shí)，應(yīng)重新緊固一次。(5)平槽型(型號(hào)：GZ5P～GZ7P)，適用于薄料層均勻給料，可用于配料(例如配煤)；(6)寬槽型(型號(hào)：GZ5K1～GZSK4)，適用于選煤，也可用于向篩分設(shè)備給料。電磁振動(dòng)給料機(jī)的工藝配置及安裝的合理與否，直接影響其使用性能和給料能力，為此應(yīng)注意以下各點(diǎn)。

有的給料機(jī)由機(jī)殼和葉輪組成。機(jī)殼上、下端的進(jìn)、出料口分別與料倉(cāng)、受料設(shè)備連接。葉輪繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物料落入葉輪的各腔格之間，隨葉輪旋轉(zhuǎn)半周后卸入受料設(shè)備。均壓管能使進(jìn)入料區(qū)前的腔格泄去高壓，以免到料區(qū)時(shí)不能進(jìn)料。改變?nèi)~輪轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)給料量。葉輪直徑一般在500毫米以下,轉(zhuǎn)速不超過(guò)45轉(zhuǎn)/分。在砂石生產(chǎn)線中可為破碎機(jī)連續(xù)均勻地喂料避免破碎機(jī)受料口的堵塞。這種給料機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,外形尺寸小，自重輕，給料時(shí)密閉性好，適用于小粒度和粉狀物料。

彈簧上料機(jī)主要用途與特點(diǎn)有產(chǎn)品與各種規(guī)格的擠出機(jī)配套使用的時(shí)候，使塑料粉末粒子從儲(chǔ)料箱自動(dòng)送入料斗內(nèi)，并由料位器控制加料循環(huán)，實(shí)現(xiàn)加料自動(dòng)化，具有性能穩(wěn)定，節(jié)省人力、安全可靠等特點(diǎn)。主要技術(shù)參數(shù)編輯螺旋上料機(jī)可與各種規(guī)格的擠出機(jī)、高速混合機(jī)配套使用，使塑料粉末，粒子從儲(chǔ)料箱，由螺桿自動(dòng)送料（高度可根據(jù)用戶而定），并由料理器控制加料，具有加料自動(dòng)化，上料快，省力，安全可靠等特點(diǎn)。以免工作中發(fā)生走動(dòng)，有多臺(tái)給料機(jī)平行作業(yè)時(shí)，機(jī)與機(jī)之間，機(jī)與墻之間應(yīng)有一米的通道。

（2）定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。（3）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。f、電磁軸承每2個(gè)月加注一次潤(rùn)滑油，高溫季節(jié)應(yīng)每月加注一次潤(rùn)滑油。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響 [1]  。