有鐵芯直線電機由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達到無限制延長。

       電機動子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導熱環(huán)氧樹脂內(nèi)，通過導軌和連接機構(gòu)，將動子固定在定子磁道上以產(chǎn)生驅(qū)動力，通過連接機構(gòu)，同樣可使兩個或兩個以上的線圈安裝到一起同時產(chǎn)生驅(qū)動力，。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導技術(shù)的直線電機驅(qū)動，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高性能永磁材料。此外，多個動子可以使用同一磁道，這將使多個獨立的直線運動成為可能。

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內(nèi)置水冷和過熱保護

d 模塊化設計，行程可任意延長

有鐵芯直線電機運用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數(shù)控機床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、車床等

c 數(shù)控電火花機床，數(shù)控電火花切削機床等

d 印刷制版設備。

直流電機的構(gòu)造和分類有哪些？

       有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。直線馬達之電火花成型機應用電火花加工技術(shù)經(jīng)歷了半個世紀發(fā)展歷程，以其獨到成形性能和以柔克剛“切削”性能而成為模具加工領(lǐng)域重要加工手段。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點！

音圈電機VCM（Voice Coil Motor）因其結(jié)構(gòu)類似與喇叭而得名，是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型或擺動型運動。動型音圈電機系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù)，將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲，以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。具有高頻響、高速、高加速等特點；利用來自永恒磁場或通電線圈導體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動。

電機性能參數(shù)：

峰值推力：445N

持續(xù)推力：149N

較大行程：18.7mm

較大電流：10.7A

推力常數(shù)：41.7N/A

直流電阻：3.8Ω

動子質(zhì)量：640g

尺寸：D80.4mm

音圈電機，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。

音圈電機產(chǎn)生的推力的大小取決于設計結(jié)構(gòu)以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈制動器中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。車長15米，寬3米，空重20噸，內(nèi)設44個座位，可載負100人，最1大載重量為16噸，設計時速150公里／小時，試驗時速80公里／小時。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。N（牛頓）是力的單位，測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈電機本身毫無關(guān)系。