小型氣動(dòng)馬達(dá)配置減速機(jī)為行星減速機(jī)，它相對其他減速機(jī)具有高剛性,精度高,高傳動(dòng) 效率(單級(jí)在 97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CvMnT 滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率較高和性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。而定子和轉(zhuǎn)子是采用同一電源的，所以，定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的，即線圈中的電流方向變了，同時(shí)電磁鐵中的電流方向也變，根據(jù)左手定則，線圈所受磁力方向不變，線圈能繼續(xù)轉(zhuǎn)下去。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。

　　適用于對安裝體積要求較為嚴(yán)格的場合。

　　體積小重量輕減速氣動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸自帶齒，結(jié)構(gòu)緊湊。

　　怎么選擇合適的液壓馬達(dá)

　　液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家很多，液壓馬達(dá)的型號(hào)和種類多種多樣，可是客戶看來，挑選一臺(tái)自己合適用的，然后價(jià)格方面又要合適液壓馬達(dá)，真的是一件不容易的事情啊?，F(xiàn)在我們來討論一下液壓馬達(dá)的特點(diǎn)，客戶選擇液壓馬達(dá)的時(shí)候參考。

　　1、由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計(jì)成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動(dòng)軸承傳扭力，這些均減少了傳動(dòng)過程中摩擦損失。因而GM系列液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率，的高的起動(dòng)扭矩（起動(dòng)時(shí)機(jī)械效率0.92以上）的特點(diǎn)。

　　2、 平面配流器簡單可靠，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，泄漏很少。活塞與擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因而具有很高的容積效率（可達(dá)0.98）。

　　3、 由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可在1r/min工況下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速范圍大（速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000）

　　4、 由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可以在自由輪工況下高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　5、該系列液壓馬達(dá)壓力高，l高壓力可大45MPa。重量輕、體積小、功率高。

　　6、由于結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，采用負(fù)荷能力大的軸承，因而工作可靠、壽命長、噪音低、傳動(dòng)軸允許承受徑向負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆轉(zhuǎn)。

　　直流馬達(dá)的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時(shí)間，會(huì)有更大的收獲哦。

　　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號(hào)變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。

　導(dǎo)致直流馬達(dá)冒煙的原因有五個(gè)

　　1.直流馬達(dá)內(nèi)風(fēng)扇損壞，裝反或未裝，應(yīng)進(jìn)行正確安裝，損壞的風(fēng)扇應(yīng)修復(fù)或更換。

　　2.使用環(huán)境溫度過高（超過40℃），使直流馬達(dá)進(jìn)風(fēng)太熱，散熱困難，要采取降溫措施。

　　3.繞組接線有錯(cuò)，誤將星形接成三角形，或誤將三角形接成星形，在額定負(fù)載下運(yùn)行，都會(huì)使直流馬達(dá)過熱，應(yīng)檢查糾正。

　　4.軸承損壞或磨損過大等，使定子和轉(zhuǎn)子相碰擦，可檢查軸承是否有松動(dòng)，定子和轉(zhuǎn)子是否裝配不良。

　　5.籠型轉(zhuǎn)子斷條或繞線轉(zhuǎn)子線圈接頭松脫，引起維修網(wǎng)電流過大而發(fā)熱?？蓪︺~條轉(zhuǎn)子作焊補(bǔ)或更換，對鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)更換轉(zhuǎn)子。