廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。PLC系統(tǒng)在鐵路供水系統(tǒng)中應(yīng)用的設(shè)計思路某鐵路供水系統(tǒng)由分布在十幾公里內(nèi)10個深井取水泵站、4個增壓泵站、多個儲水池、水塔及用戶管網(wǎng)組成。

2、正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè)，消除可編程控制器、人機(jī)界面的空間。

　　不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，采用遠(yuǎn)離技術(shù)，信號電纜按傳輸信號種類分層敷設(shè)，相同類型的信號線采用雙絞方式。嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠行敷設(shè)，增大電纜之間的夾角，以減少電磁.為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁，從途徑上阻隔的侵入，要采用屏蔽電力電纜。值得一提的是，盡管目前伺服電機(jī)的控制端仍以脈沖系統(tǒng)為主，但其網(wǎng)絡(luò)化趨勢已愈發(fā)明顯。

輸入模塊的濾波可以降低輸入信號的線間的差模。為了降低輸入信號與大地間的共模，PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負(fù)載時，對于交流輸入信號，可在負(fù)載兩端并接電容和電阻，對于直流輸入信號可并接續(xù)流二極管。前限位、后限位、左限位、右限位，電機(jī)退回位主要是開關(guān)檢測信號，提供極限位置保護(hù)。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，可采用RC浪涌吸收器。

　　輸出為交性負(fù)載，可在負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器;若為直流負(fù)載，可并聯(lián)續(xù)流二極管，也要盡可能靠近負(fù)載。對于開關(guān)量輸出的場合，可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外，采用輸出點(diǎn)串接中間繼電器或光電耦合措施，可防止PLC控制器輸出點(diǎn)直接接入電氣控制回路，在電氣上完全隔離。根據(jù)維修的特點(diǎn)可分為①外線維修，包括通信總線和I/O所連接的傳感器、連接器、繼電器、限位開關(guān)、保護(hù)元件、連接線和變頻器等。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。

控制系統(tǒng)在引入PLC時，應(yīng)根據(jù)控制對象選擇PLC的型號，但是在選擇時請注意以下幾點(diǎn)：

【PLC機(jī)型選擇要點(diǎn)】

◆ 控制規(guī)模(I/O點(diǎn)數(shù))

根據(jù)不同的控制規(guī)模，必要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)(I/O)不同。

但是也應(yīng)考慮到將來的改造要求、保留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，再計算必要?

輸入輸出點(diǎn)數(shù)、選擇佳的機(jī)型。如果點(diǎn)數(shù)不足，則無法進(jìn)行控制。

請注意千萬不要導(dǎo)致點(diǎn)數(shù)不足。　　　

FP0 32點(diǎn)型: 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) ＝ 合計32點(diǎn)　

:　大點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)

◆ 指令處理速度

指令的處理速度是決定程序處理時間(機(jī)械的速度)的重要因素。

當(dāng)編寫比較長、比較復(fù)雜的程序時請注意處理速度。

（但是近年的PLC已經(jīng)被高速化，用于通常用途時基本不存在處理速度的問題。）

FP系列新機(jī)型 FP2SH的基本指令的處理速度為30納秒

30納秒 ＝　0. 000 000 030 秒

◆ 程序容量　

PLC的程序容量以[步(step)]為單位表示。

程序是決定機(jī)械動作的重要因素。所必須的程序隨控制內(nèi)容的不同而不同，但至少

需要輸入輸出點(diǎn)數(shù)100倍左右的程序容量。

FP0 32點(diǎn)型 ＝ 5000步

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；中心：由微機(jī)、無線數(shù)傳機(jī)、全向天線、模擬屏及UPS組成，主要完成各現(xiàn)場終端數(shù)據(jù)的實(shí)時采集、數(shù)據(jù)存儲、打印報表、數(shù)據(jù)查詢等功能。元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和適應(yīng)性，從而降低產(chǎn)品檔次或增加成本。

下面就列出該部分的程序：

（1）開機(jī)時，分開掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個數(shù)據(jù)寄存器：

其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的作用就是將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；抗干擾設(shè)計為提高系統(tǒng)的可靠性，現(xiàn)場終端、數(shù)傳機(jī)、PLC、直流溫壓電源及部分變送器裝于一個控制柜內(nèi)，各部分相對獨(dú)立，便于維護(hù)。同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。

指令F120是一個不帶進(jìn)位右移指令，即：對數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時，對高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表示右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分成兩個被調(diào)整數(shù)據(jù)。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。

（2）開機(jī)之后，將另外兩個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電保持寄存器的高8位和低8位：

R9014是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電保持寄存器DT1655。由上可以看出，在PLC運(yùn)行的時候，可以任意改變一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改變也同時送到了掉電保持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運(yùn)算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

通過同樣的方法，我們可以視被調(diào)整數(shù)據(jù)的大小，靈活的使用掉電保持寄存器的每一個Bit位，從而使我們在不增加成本的情況下，提高小型PLC控制系統(tǒng)的性能。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。它使用一對雙絞線，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-），另一根定義為B（TXD /RXD ），不需要數(shù)字地線。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個電路接地點(diǎn)連接在一起時，會產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流， 以至于破壞設(shè)備。PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即信號電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，信號回路浮空，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ

工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：

1.模擬量信號屬于小信號，極易受到外界干擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；

2.高速脈沖信號（如脈沖傳感器、計數(shù)碼盤等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來的干擾，也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾；

3.PLC之間的通信電纜頻率較高， 一般應(yīng)選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；

4.模擬信號線、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內(nèi)走線；

5.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過接線端子直接與設(shè)備相連；

6.交流信號、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應(yīng)與信號電纜分開敷設(shè)。

在現(xiàn)場維護(hù)時，解決干擾的方法有：對受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設(shè)；在程序中加入抗干擾濾波代碼。