自動化倉儲技術(shù)階段，自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用.50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（avg）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng).

70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為"自動化孤島"。

自動化立體倉庫特點

自動化立體倉庫的優(yōu)越性是多方面的，主要在以下幾個方面。

1提高空間利用率，

早期立體倉庫構(gòu)想的基本出發(fā)點是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場地，在西方有些發(fā)達(dá)國家提高空間利用率的觀點已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間利用率作為考核倉庫系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要指標(biāo)。倉庫空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來說，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的2~5倍。影響自動化倉庫實施的因素：公司內(nèi)部各運作系統(tǒng)是否有能力匹配影響自動化順利實施。

加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率

建立以立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，及時自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動強度。

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自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲到規(guī)定貨位，或到規(guī)定貨位取出貨位并送至出庫站臺。物流中心存儲：物流中心從供貨商手中接受多品種大批量貨物，用立庫進(jìn)行整箱批量存儲，收到整箱訂單可直接揀出發(fā)貨，拆零訂單則需要發(fā)往揀貨區(qū)進(jìn)行拆零、揀選、打包處理。