自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)的高度自動(dòng)化、存儲(chǔ)的高速化和信息的一體化，完全由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。

70年代初期，我國(guó)開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國(guó)一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車制造廠投產(chǎn)。(將拍攝自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的照片)從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中配備報(bào)警裝置和排水系統(tǒng)，倉(cāng)庫(kù)可以預(yù)防和及時(shí)撲滅火災(zāi)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè)。我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

概述

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主要由貨物存取機(jī)、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、輸送設(shè)備和控制裝置四個(gè)部分組成。

儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)

一般又稱貨架系統(tǒng)。從結(jié)構(gòu)上看有兩種不同的貨架：一種是貨架與建筑物沒(méi)有聯(lián)系，獨(dú)立地建在建筑物內(nèi)部。這種貨架可以拆除，靈活方便，適用于高度不高的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)；另一種是貨架與建筑物緊密相連，它除了儲(chǔ)存貨物以外，尚用作支撐建筑物的墻體或屋頂成為建筑物的一部分，通常稱為整體結(jié)構(gòu)。立體倉(cāng)庫(kù)本身優(yōu)缺點(diǎn)明顯，節(jié)省空間，前期投入大，便于管理，需要專業(yè)人才從事維護(hù)，維持用高物流的另一個(gè)分支交通，現(xiàn)在正是火熱的時(shí)候，而且后勁十足，但從業(yè)人員層次較低，不被看好。這種貨架建筑周期短、費(fèi)用低，適用于高型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。