20世紀40年代中發(fā)明的電子數字計算機開創(chuàng)了數字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數字程序控制的新紀元。電子數字計算機的發(fā)明為60～70年代在控制系統中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。

　　20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現代控制理論?，F代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機，1965年出現集成電路計算機，1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控制技術產生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控制，使綜合自動化成為現實?！白詣踊?Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產過程中，機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。

自動化倉庫采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低；貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。紡織業(yè)立體倉儲

在管理上提高其效率的話，也能大大促進生產進度自動化管理技術，使得貨物便于查找。建設自動化立體倉庫比傳統倉庫的占地面積小，空間利用率大。所以在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，在未來有著很好的發(fā)展。

立體利用空間，提高空間利用率，能將原有空間提高2-5倍。全部采用電子單的形式，綠色環(huán)保，出倉入倉領料時間大副縮短時間，效率大副提升。紡織業(yè)立體倉儲

立體倉庫的管理規(guī)范，物料清晰，不會出現物料帳目管理上的混亂，無需二次記帳，出倉入倉領料等程序完成，電子帳即完成，帳目實時。紡織業(yè)立體倉儲

立體倉庫的軟件功能強大，能實時地進數據提取，所有授權管理人能及時地查到實時倉存各種數據。能設立很多預警功能，物料過期時間，物料借用到期未歸還，倉庫物料小于設定數目預警等等。紡織業(yè)立體倉儲