20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。

　　20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動(dòng)化時(shí)期，這一時(shí)期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論?，F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動(dòng)化奠定了理論基礎(chǔ)。同時(shí)微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計(jì)算機(jī)，1965年出現(xiàn)集成電路計(jì)算機(jī)，1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對(duì)控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使綜合自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)?！白詣?dòng)化(Automation)”是美國(guó)人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個(gè)生產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是“自動(dòng)化”。

自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

1、程序單元。決定做什么和如何做。

2、作用單元。施加能量和定位。

3、傳感單元。檢測(cè)過程的性能和狀態(tài)。

4、制定單元。對(duì)傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。

5、控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究?jī)?nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的特點(diǎn)

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫當(dāng)中，一般都是由幾層或者十幾層的倉(cāng)儲(chǔ)貨架、不同類型的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備、還有配套的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和倉(cāng)庫管理系統(tǒng)所組成。五金業(yè)數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)

在產(chǎn)品存儲(chǔ)量上較于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架有很大的升高，能夠利用倉(cāng)庫內(nèi)的空間，大大升高了貨架對(duì)于倉(cāng)庫內(nèi)空間的利用率。五金業(yè)數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)

減少了企業(yè)勞動(dòng)力的問題，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架的工作都需要工人來進(jìn)行操作，這也就意味著企業(yè)需要付出高額的勞工成本。但是自動(dòng)化運(yùn)行的作業(yè)模式就可以改良這一現(xiàn)狀。自動(dòng)化設(shè)備工作效率較高，而且對(duì)于產(chǎn)品的保護(hù)好，后期的維護(hù)成本也比人工勞動(dòng)成本低。

立體倉(cāng)庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，且系統(tǒng)自動(dòng)過賬，保證了信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免了賬實(shí)不同步的問題；傳統(tǒng)倉(cāng)庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進(jìn)后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。五金業(yè)數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一票物料的入庫時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。并且可以及時(shí)處理呆滯料，節(jié)省人力資源成本，各類自動(dòng)化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，大大降低人力資源成本。五金業(yè)數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)

通過條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確跟蹤貨物的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯，同時(shí)還能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要，保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行,提高作業(yè)質(zhì)量。五金業(yè)數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)