無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

常見(jiàn)的無(wú)人車(chē)種類(lèi)有無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)、無(wú)人防疫消毒車(chē)、無(wú)人通勤車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、平板運(yùn)輸車(chē)等。

1、無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)

無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場(chǎng)景。車(chē)輛可以自行移動(dòng)，包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車(chē)輛，還可以實(shí)現(xiàn)各種停車(chē)等功能，如多站點(diǎn)停車(chē)、固定路線巡航、臨時(shí)靠邊停車(chē)。車(chē)輛還可適應(yīng)各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進(jìn)行運(yùn)作。

線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過(guò)對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車(chē)輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過(guò)彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)在提高車(chē)輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。

（3）制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開(kāi)。

汽車(chē)線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向

汽車(chē)線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向系是汽車(chē)上用來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)

   主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

   制動(dòng)系是汽車(chē)上用以使外界(主要是路面)在汽車(chē)某些部分(主要是車(chē)輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專(zhuān)門(mén)裝置。

 其作用是使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。

   制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

   一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。

后來(lái)隨著汽車(chē)質(zhì)量越來(lái)越大，車(chē)速越來(lái)越快，開(kāi)始出現(xiàn)壓力助力裝置。首先產(chǎn)生的是氣壓制動(dòng)，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動(dòng)力源，將發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空壓機(jī)所產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力，使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

缺點(diǎn)：氣壓制動(dòng)反應(yīng)慢，制動(dòng)力大卻難控制。由于氣壓制動(dòng)系統(tǒng)靠壓縮空氣助力，必須有空壓機(jī)、貯氣筒、制動(dòng)閥等裝置體積大，只有空間允許的車(chē)輛才能采用，多用于中、重型汽車(chē)。

隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓制動(dòng)系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。液壓制動(dòng)，是將駕駛員施壓于制動(dòng)踏板的力經(jīng)過(guò)推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動(dòng)液，制動(dòng)液經(jīng)過(guò)油管加大制動(dòng)輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅(qū)使制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，在摩擦片的作用下使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)速或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。

缺點(diǎn)：制動(dòng)操縱費(fèi)力，且制動(dòng)力沒(méi)有氣壓制動(dòng)得大；過(guò)度受熱后，部分制動(dòng)液汽化，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動(dòng)系效能降低，甚至完全失效。優(yōu)點(diǎn)：作用滯后時(shí)間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動(dòng)器內(nèi)部，直接作為制動(dòng)蹄的張開(kāi)機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu)，而不需要制動(dòng)臂等傳動(dòng)件，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量??；機(jī)械效率較高，且液壓系統(tǒng)有自潤(rùn)滑作用。