集裝箱公路在途運(yùn)輸?shù)恼駝?dòng)特征

在得到頻譜后對(duì)其進(jìn)行傅里葉逆變換，得到振動(dòng)位移與振動(dòng)速度的時(shí)間歷程曲線。通過(guò)上述方法分析集裝箱公路在途運(yùn)輸?shù)恼駝?dòng)特征，分析結(jié)果表明，該方法能夠得到可靠的振動(dòng)位移與速度頻譜，為集裝箱的可靠運(yùn)輸提供了理論依據(jù)與振動(dòng)特征數(shù)據(jù)處理方法。振動(dòng)信號(hào)采集，在集裝箱運(yùn)輸途中，集裝箱箱體表面的振動(dòng)激勵(lì)源來(lái)自多個(gè)方面，因而集裝箱產(chǎn)生的振動(dòng)特征信號(hào)的頻譜范圍較大。本文選擇了頻譜范圍較為寬廣的加速度傳感器，將傳感器布置在集裝箱的頂梁上。

可以將加速度數(shù)據(jù)信號(hào)在任意頻率中以Fourier分量

可以將加速度數(shù)據(jù)信號(hào)在任意頻率中以Fourier 分量表示為式中： 為加速度信號(hào)在頻率w 的Fourier 分量，A 為的系數(shù)。當(dāng)初速度的值為0 時(shí)，則可以通過(guò)加速度信號(hào)分量的時(shí)間積分得出速度信號(hào)分量式中：v(t )為速度信號(hào)在頻率w 的Fourier 分量、V 為 v(t )的系數(shù)。在一次積分頻域下的關(guān)系式為初始條件下初速度與初始位移信號(hào)的分量均為0時(shí)，通過(guò)對(duì)加速度信號(hào)的兩次積分可得到位移分量。

集裝箱豎直方向的速度約為55mm/s,速度頻譜信號(hào)的理論

可以看出，集裝箱豎直方向的速度約為55 mm/s，速度頻譜信號(hào)的理論位移與計(jì)算速度相吻合?？梢钥闯觯b箱豎直方向上的位移約為2.25 mm, 理論分析計(jì)算位移與實(shí)際計(jì)算位移相吻合。速度信號(hào)曲線，位移信號(hào)曲線。通過(guò)Matlab 的分析可以發(fā)現(xiàn)速度信號(hào)曲線與振動(dòng)位移信號(hào)計(jì)算曲線及理論曲線一致。利用上述流程方法能夠通過(guò)振動(dòng)加速度信號(hào)準(zhǔn)確獲得振動(dòng)速度信號(hào)與振動(dòng)位移信號(hào)。