一：差速agv導(dǎo)航車(chē)廠商的車(chē)體，這個(gè)是由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在這個(gè)機(jī)體的基礎(chǔ)上的，是起的作用。

二：儲(chǔ)存電池和快速充電的設(shè)備，差速agv導(dǎo)航車(chē)廠商使用的事24V和48V直流蓄電池提供能量，儲(chǔ)存電池的供電都是可以使用10個(gè)小時(shí)以上的，好保證工作的運(yùn)行效率。

三：驅(qū)動(dòng)裝置，這個(gè)是滾動(dòng)車(chē)輪、穩(wěn)定減速器、超級(jí)制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操作器等部分組成，是控差速agv導(dǎo)航車(chē)廠商進(jìn)行正常運(yùn)行的裝置，這個(gè)運(yùn)行的命令主要是由計(jì)算機(jī)或者管理者控制發(fā)出，里面運(yùn)行速度的快慢、方向如何走、制動(dòng)穩(wěn)定的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)指揮，為了使用更加安全有效，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置全部是靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

四：導(dǎo)向裝置，這個(gè)是讓機(jī)器接受導(dǎo)引系統(tǒng)的如何去哪里的信息，好的指揮轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

五：安裝在車(chē)上控制器，接受控制中心的指令并嚴(yán)格執(zhí)行，還可以同步將本身的狀態(tài)及時(shí)反饋給控制中心，好實(shí)施無(wú)差別同步管理。

六：通信裝置，實(shí)現(xiàn)差速agv導(dǎo)航車(chē)廠商與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

七：安全保護(hù)裝置，包括對(duì)AGV機(jī)身安全防護(hù)，對(duì)人或其他設(shè)備的安全防護(hù)。

八：移載裝置，可以和所有需要搬運(yùn)配件直接互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸?shù)难b置。

九：信息傳輸和針對(duì)性處理裝置，對(duì)AGV進(jìn)行管理監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，還可以和控制管理中心同步進(jìn)行信息控制

AGV車(chē)型的正確選擇是保證東莞AGV引導(dǎo)車(chē)運(yùn)行的關(guān)鍵因素東莞物流agv制造類(lèi)型的選擇主要考慮以下因素：

一：貨物運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)要求提供可能影響工作環(huán)境的長(zhǎng)度、寬度、高度、重量、箱子或散裝材料、溫度、氣味、損壞等因素。

二：是貨物運(yùn)輸環(huán)境工作環(huán)境可為室內(nèi)、室外、跨跨、跨溝、高溫、高濕、冷庫(kù)、暗室、與其他運(yùn)輸設(shè)備的交叉口、檢修孔、地板升降等。用于運(yùn)輸頭部和尾部設(shè)備的接口用于運(yùn)輸貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和運(yùn)至目的地的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可以是貨架、托盤(pán)、倉(cāng)庫(kù)、工作站、輥道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車(chē)輛等，并考慮如何定位、對(duì)齊、標(biāo)識(shí)、記錄、顯示和標(biāo)記合理確定接口轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化程度。

三：運(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺(tái)、庫(kù)房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車(chē)輛等，還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對(duì)準(zhǔn)、識(shí)別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動(dòng)化程度。

四：滿(mǎn)足AGV型的要求AGV的結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)級(jí)、通信、尋呼方式、備用位置、充電方式等應(yīng)予以考慮，使AGV類(lèi)型與AGVs類(lèi)型緊密匹配V：確定AGV轎車(chē)的引導(dǎo)方式，只有滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV轎車(chē)才能給企業(yè)帶來(lái)巨大的效益目前有磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV磁條導(dǎo)引具有AGV定位精度的特點(diǎn)，地面需要其他定位設(shè)施，驅(qū)動(dòng)路徑靈活，能適應(yīng)多種野外環(huán)境。

初期的AGV車(chē)截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊，根據(jù)非常復(fù)雜的和多種多樣A/D、D/A插口進(jìn)行人機(jī)交互技術(shù)、相對(duì)路徑設(shè)置、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)行操縱、伺服控制系統(tǒng)、電源管理、獨(dú)立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)開(kāi)展通信、意見(jiàn)反饋AGV的當(dāng)今情況、接納生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務(wù)。

agv防護(hù)

安全防護(hù)介紹：

1.軟件保護(hù)：偏離導(dǎo)航線(xiàn)保護(hù)，丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)，通訊故障保護(hù)。

2.硬件保護(hù)：避障傳感器：能檢測(cè)到AGV小車(chē)前進(jìn)方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)AGV會(huì)減速并停止，發(fā)出警報(bào)提示要移開(kāi)障礙物，當(dāng)障礙物移開(kāi)后，AGV 小車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)  

3.機(jī)械保護(hù)裝置：假如光電防撞裝置失靈，當(dāng)AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞裝置啟動(dòng)，AGV會(huì)立刻停止不動(dòng)，當(dāng)把障礙物移開(kāi)后，AGV需要人工啟動(dòng)。