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長安鎮(zhèn)橢圓形導(dǎo)軌公司歡迎來電「多圖」

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發(fā)布時間:2021-09-08 21:16  
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視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個小車一起傳遞動力:

小車間距:180mm

工位間距:360mm

線速度:1.3m/s

加速度:10m/s2


2.

采用雙螺桿機(jī)構(gòu),通過一臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動;始終有6個小車一起傳動動力:

小車間距:340mm

線速度:1m/s

加速度:4.3m/s2







根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu),以傳遞更大的驅(qū)動力。



采用單點(diǎn)自動注油器,可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動潤滑;對長行程應(yīng)用來說,可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動潤滑方式:

一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌

對導(dǎo)軌進(jìn)行加工,加工出油路及出油孔;配合單點(diǎn)自動注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上;詳細(xì)說明,請參考:滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng);












環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項

一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:

二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;這種設(shè)計特點(diǎn),保證了多個工位之間的同步運(yùn)行:請參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個特點(diǎn):經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點(diǎn),會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn):。這個時候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:

三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,







以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上。通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:







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