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● 安全地或電源接地

將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。

● 系統(tǒng)接地

PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。

● 信號與屏蔽接地

一般要求信號線必須要有參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。信號源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

對于非標(biāo)定制的設(shè)備使用單片機(jī)可以說完全沒有優(yōu)勢，首先單片機(jī)的開發(fā)周期長。軟件的設(shè)計(jì)硬件的排布，這里耗費(fèi)的資金就已經(jīng)超過PLC的價(jià)格了。由于機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣設(shè)計(jì)以及用戶的溝通對接的原因，正常情況下都會出現(xiàn)遺漏。如果只是功能上小細(xì)節(jié)要修改那還好，一旦出現(xiàn)大的對接紕漏，需要修改機(jī)械結(jié)構(gòu)或者工藝結(jié)構(gòu)，那么你的單片機(jī)可能要重新進(jìn)入研發(fā)。此時(shí)耽誤的可不是金錢那么簡單，耽誤的是時(shí)間。正常情況下做十臺設(shè)備小紕漏會出現(xiàn)十次。大的紕漏出現(xiàn)的概率也是也會有那么四到五次。與大企業(yè)對接的時(shí)候一般不會出什么大的紕漏，往往與小企業(yè)對接。功能硬件的修改是常態(tài)。而且單片機(jī)容易受到干擾穩(wěn)定性差。工業(yè)設(shè)備講究的是可靠。這也是單片機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一直發(fā)展不起來的原因?，F(xiàn)階段中小型設(shè)備的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于大型設(shè)備的，由于競爭激烈多數(shù)都是非標(biāo)定制的，就算外觀一樣但是功能上還是有區(qū)別的。

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　筆者系智通技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教師，自2015年以來一直負(fù)責(zé)電工PLC技術(shù)（初、中級）的培訓(xùn)教學(xué)工作。在同廣大電工同行一起學(xué)習(xí)的過程中，本人發(fā)覺有部分電工同行在初學(xué)PLC程序編程時(shí)，或多或少地都會出現(xiàn)一些不足和錯(cuò)誤。今日筆者受人之邀，特將這些不足和錯(cuò)誤歸納總結(jié)展示給大家，希望大家在PLC技術(shù)學(xué)習(xí)的道路上引以為鑒。

一、無論日系、歐系亦或國內(nèi)PLC產(chǎn)品，其直接面對用戶的輸入、輸出端口均為8進(jìn)制（0——7）形式。為此在編寫程序時(shí)，若出現(xiàn)X8、I9；Y19、Q28等“”元件編號，那就貽笑大方啦。

二、作為剛接觸plc編程技術(shù)的初學(xué)者，在根據(jù)要求編輯程序前，一定要按照步驟先將PLC端口分布表和PLC端口電氣接線圖繪制出來。如此一來利于后續(xù)編程中的軟元件分派；二則為PLC實(shí)操接線工作打下基礎(chǔ)。

三、在程序編輯過程中，我們要養(yǎng)成對梯形圖當(dāng)中的軟元件進(jìn)行必要文字注釋的好習(xí)慣。這樣的話即便于程序日后修改，又方便他人的審閱，更能加強(qiáng)自身對編程軟件使用掌握的熟練度，一舉三得大家何樂不為！