發(fā)展歷程

20世紀90年代以來，潛艇在水下戰(zhàn)場中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來越多地應用于近海海域來支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對價格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來說，風險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近?；顒?，也很容易被對方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時，海要隱形的無人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無法到達的地方收集情報和攻擊目標；而開展非戰(zhàn)斗性活動，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無人駕駛系統(tǒng)，以提高質量降低費用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰(zhàn)。

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無人水下航行器

現(xiàn)今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發(fā)射的無人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應、計算機軟件、能量儲存、轉換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領域。

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國外研發(fā)現(xiàn)狀

美國

根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究，利用探測網(wǎng)進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng)；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網(wǎng)絡；4）進行海洋探測。

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