皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機構(gòu)，可實現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺車線，是循環(huán)流水線的一種，可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸；

加工中心自動換刀機構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌；如下應(yīng)用案例為立式加工中心，刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖

滑座可實現(xiàn)準停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動作：

齒輪齒條自動潤滑裝置

實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準：

安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：