鍛造自動化生產線由工業(yè)機器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

可實現金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現批產工件裝夾的，提高鍛造質量。

鍛造機器人代替人工進行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產品自動鍛造。不同產品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進行分析與調整，達到自動鍛造的要求。

不同的鍛造方法有不同的流程，其中以熱模鍛的工藝流程長，一般順序為：鍛坯下料；鍛坯加熱；輥鍛備坯；模鍛成形；切邊；沖孔；矯正；中間檢驗，檢驗鍛件的尺寸和表面缺陷；鍛件熱處理，用以消除鍛造應力，改善金屬切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矯正；檢查，一般鍛件要經過外觀和硬度檢查，重要鍛件還要經過化學成分分析、機械性能、殘余應力等檢驗和無損探傷。

鑄造和鍛造如何區(qū)別？

其實兩者從外觀上很難區(qū)別鍛造和鑄造的，但實際上鍛造輪比鑄造輪輕很多，同一外形的鍛造和鑄造輪重量可以差30%左右。

1、鑄造：就是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程?，F代機械制造工業(yè)的基礎工藝。鑄造生產的毛坯成本低廉，對于形狀復雜、特別是具有復雜內腔的零件，更能顯示出它的經濟性；同時它的適應性較廣，且具有較好的綜合機械性能。

鑄造種類很多，按造型方法習慣上分為：

1.普通砂型鑄造，包括濕砂型、干砂型和化學硬化砂型3類。

2.特種鑄造，按造型材料又可分為以天然礦產砂石為主要造型材料的特種鑄造和以金屬為主要鑄型材料的特種鑄造兩類。

鑄造工藝通常包括：

1.鑄型準備，鑄型按所用材料可分為砂型、金屬型、陶瓷型、泥型、石墨型等，按使用次數可分為一次性型、半Y久型和Y久型，鑄型準備的優(yōu)劣是影響鑄件質量的主要因素；

2.鑄造金屬的熔化與澆注，鑄造金屬主要有鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色合金；

3.鑄件處理和檢驗，鑄件處理包括清除型芯和鑄件表面異物、切除澆冒口、鏟磨毛刺和披縫等凸出物以及熱處理、防銹處理和粗加工等。