伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨伺服電機，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

中空編碼器出售在更換過程中需要注意的事項：

1.在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉子不同，否則會失去轉子的相對位置。

如果失去了相對位置 ，老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置，新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時，即可以機械調整，也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值，但該方法僅能用在840D上。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。

編碼器一般安裝于旋轉機構，用于反饋機構的位置信號。

編碼器輸出脈沖數如何選擇

購買編碼器時，我們會優(yōu)先考慮編碼器的分辨率，再來考慮機構上的安裝方式。

這里的編碼器分辨率是指編碼器旋轉一圈的位置變化，

旋轉式編碼器通常根據其軸每旋轉一周的變化來表示，這個變化也叫做步數。

增量式旋轉編碼器的分辨率也叫做脈沖數。

每個廠家生產的編碼器每轉可以輸出的脈沖數有多種選擇。

從100到2500個脈沖都有。

在選擇時只要滿足自己需求就可以了。