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旋轉編碼器選型要求:
在選擇旋轉編碼器的型號時,請注意以下幾點:
1 分辨率:與位置精度的關系
2 外觀尺寸:與安裝空間的關系
3 軸允許負載:與壽命、安裝狀況的關系
4允許z高轉速:馬達等驅動軸的轉數(shù)與分辨率的關系
5 輸出相位差:與CN機械等用的控制部分的匹配情況
6 對環(huán)境的適應性:與使用環(huán)境的關系
7 增量型:考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測絕dui值位置,有無計數(shù)器、抗噪音性能等
旋轉編碼器應用廣泛,在現(xiàn)代的典型應用有:數(shù)控機床、印刷設備、包裝機械、輸送帶、電梯、機器人、風力發(fā)電、起重機等。數(shù)控機床使用旋轉編碼器控制刀具和工作臺;電梯使用旋轉編碼器確認轎箱樓層;輸送帶使用旋轉編碼器監(jiān)測速度和物體在輸送帶上移動距離;機器人使用旋轉編碼器監(jiān)測工具位置和驅動軸移動;旋轉編碼器控制起重機的位置,測量起重機的速度,保護;風力發(fā)電使用旋轉編碼器控制槳葉角度和風力發(fā)電的速度;包裝機械使用旋轉編碼器測量目標物長度,計算包裝膜數(shù)量;印刷設備使用旋轉編碼器計算紙的長度,并且確認切斷位置等等這一系列,說明旋轉編碼器在現(xiàn)代工業(yè)之廣泛,旋轉編碼器各種外形尺寸、安裝方式均有不現(xiàn)規(guī)格,根據(jù)用戶需求可訂做,常規(guī)尺寸公司長期備貨。
伺服電機編碼器介紹
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。
伺服電機和編碼器的關系
1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分,伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得:轉子速度,轉子位置和機械位置,可以完成:
A、伺服電機的速度控制
B、伺服電機的轉矩控制
C、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)
D、定點停車
3、對于增量性編碼器,z為常用,但z大的問題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用值編碼器;如果機械振動大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉變壓器。