光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機構(gòu),該撣土機構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.

智能光伏板清掃機器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應用智能清掃機器人開展按時清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺清掃機器人，全自動按時清掃，無人化。智能光伏板清掃機器人的缺陷：機器人有時會被安裝不整平的光伏板外框卡死，機器人沒法一切正?；匚唬\維管理工作人員在現(xiàn)場無法尋找滯留機器人的部位。而相對性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機器人的優(yōu)點十分顯著。不但內(nèi)置儲能技術(shù)，不用出示外界開關(guān)電源，還不容易導致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護。

光伏板清洗機的制作方法：光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一，越來越多的得以應用；光伏作為太陽能發(fā)電，天氣的狀況是制約發(fā)電的因素，其次人力所能控制的除了避免電氣設(shè)備故障帶來的損失外，光伏板的清洗也顯得尤為重要；光伏組件表面污濁對齊發(fā)電效率的影響相當顯著，其一，表面的污濁影響光線的透射率，進而影響到組件表面所接受的輻射量；其二，污物粘附在電池板表面會形成陰影，在光伏組件的局部產(chǎn)生熱斑效應，進而對光伏板造成損傷，影響發(fā)電效率的同時也會縮短光伏板的壽命；傳統(tǒng)的清洗過程需耗費較多的勞動力和資金，且無法有效降低熱斑效應的發(fā)生頻率。




光伏發(fā)電面板清洗裝置：包括主體板,噴頭座和噴頭;所述主體板為矩形板狀結(jié)構(gòu),且所述主體板頂端面左側(cè)和頂端面右側(cè)均焊接有一塊轉(zhuǎn)動連接座;所述轉(zhuǎn)動連接座上轉(zhuǎn)動連接有一根蝸桿,且所述蝸桿兩端均固定連接有一個滾輪;所述主體板前端面呈矩形陣列狀通過連接座轉(zhuǎn)動連接有五個清理刷結(jié)構(gòu).因滾輪,蝸桿和清理刷結(jié)構(gòu)的設(shè)置,因滾輪的滾動帶動蝸桿進行轉(zhuǎn)動,通過蝸桿可帶動清理刷結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動,從而達到清理刷結(jié)構(gòu)上刷頭的旋轉(zhuǎn)清掃,此時因主體板后端面呈矩形陣列狀通過連接座轉(zhuǎn)動連接有四個清理刷結(jié)構(gòu),且四個所述清理刷結(jié)構(gòu)與主體板前端面的五個清理刷結(jié)構(gòu)交叉排列,故可有效避免清理遺漏和死角.