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惠州市伯朗特自動化科技有限公司,是廣東省機器人的骨干企業(yè),同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。
機器人的驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用,都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。
后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運送軍糧,支援前方。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進學上的分析。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。自從1962年美國研制出世界上第yi一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應(yīng)用范圍大為擴展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)yi療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,而且在城市安全、和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此,移動機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。