機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。注塑機機械手自動化能替人“工作”并解決人力難以避免的問題，從而把測試人員從最耗費時間精力的環(huán)節(jié)解放出來，這種因高效率產(chǎn)生的價值，是測試走向自動化道路的根本原因。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。

機械手的分類：

機械手按適用范圍一般可分為三類：第yi一類是專用機械手，這類機械手專業(yè)性強，配合在某臺主機或生產(chǎn)線上以完成輔助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，這類機械手是為主機服務(wù)的并由主機驅(qū)動，除數(shù)外，它們的工作程序一般是固定的，因此是專用的；第二類是不需要人工操作的通用機械手，這類機械手能夠獨立地按照控制程序且自動重復(fù)操作，并可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程字，以完成各項規(guī)定的操作，這類機械手適應(yīng)性強，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用；第三類是需要人工操作的機械手，簡稱操作機，這類機械手起源于原子、軍事工業(yè)，開始是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行航天活動等。機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等

機械手驅(qū)動機構(gòu)，機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用的多。

機械驅(qū)動式

機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。       手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關(guān)注注塑機機械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)歸納有以下幾點： 1、機械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大。 2、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。 3、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。