機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。沖壓機械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。      機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備專業(yè)的技術(shù)人員和日常維護保養(yǎng)人員

　沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮機械手影響制品脫模的其他因素： 　　

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?　　

二、在制品外觀的設(shè)計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。 　　

注塑機是中國產(chǎn)量和應(yīng)用量大的塑機品種之一，也是中國塑機出口的主力。但長期以來中國注塑機行業(yè)存在著嚴(yán)重的進出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機本身的技術(shù)含量決定的。超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機械手的研究和應(yīng)用中起著獨特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標(biāo)間的往返時長，求得目標(biāo)物的距離。伴隨國內(nèi)的自動化進程不斷加快，相信我國的注塑機行業(yè)很快得到技術(shù)升級轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機邁向自動化，也是指日可待。

   機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。

 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手得到了較快的發(fā)展。數(shù)控機械手、數(shù)控車床上下料機械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。尤其在在高溫、較危險、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手的特點尤為突出，自動上下料機械手可以實現(xiàn)哪些功能?沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。