機(jī)械手的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對(duì)于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實(shí)他是屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機(jī)的機(jī)械手、噴塑用的機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。       

  那么，從安全性來看，機(jī)械手需要考查的部分很多，包括對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。

　那么在應(yīng)用途達(dá)沖壓機(jī)械手的時(shí)候，該注意哪些安全問題呢

遇到?jīng)_床機(jī)械手外部電源發(fā)生異常時(shí)，首先控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出故障，為使整個(gè)系統(tǒng)安全工作，請(qǐng)一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。使用時(shí)做好接地。配線作業(yè)由專業(yè)電工進(jìn)行。途達(dá)三次元機(jī)械手現(xiàn)在在銷量上還是非常的理想，在全國(guó)各地都有自己的服務(wù)點(diǎn)。確認(rèn)電源斷開后才可開始作業(yè)。使用環(huán)境溫度為0-50度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。 　　后友情提醒：處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)，所以在使用途達(dá)沖壓機(jī)械手的時(shí)候，注意正確操作。

其中，用于注塑機(jī)測(cè)距的外傳感器通常為非接觸型傳感器，包括聲學(xué)，光學(xué)和電磁波這三類，目前常采用超聲，激光，視覺等傳感器。將機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。     超聲波傳感器是一種重要的探測(cè)方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國(guó)外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測(cè)距，通過被測(cè)聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長(zhǎng)，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測(cè)機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易操作