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視覺(jué)檢測(cè)焊錫設(shè)備機(jī)器特點(diǎn):
1、采用激光光束焊錫,沒(méi)有電極污染或受損的顧慮
2、激光束易于聚焦、CCD視覺(jué)影像定位導(dǎo)引,更適合狹小空間的焊錫
3、非接觸式焊接,產(chǎn)品基材無(wú)應(yīng)力影響
4、激光束易于聚焦,對(duì)焊點(diǎn)周邊器件無(wú)熱輻射影響
5、無(wú)烙鐵頭等損耗品,使用調(diào)試方便、設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單
6、溫度反饋功能可對(duì)焊接進(jìn)行溫度的精密控制,可以充分把握焊接效果和避免焊接工件受損
如何簡(jiǎn)單制作視覺(jué)系統(tǒng)的使用手冊(cè)?
以往的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備調(diào)試完成交付客戶使用時(shí)都需要我方工程人員為導(dǎo)入裝置的客戶提供使用手冊(cè)。想讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員參照視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的使用手冊(cè),但手冊(cè)包括了視覺(jué)設(shè)備的所有使用項(xiàng)目的細(xì)節(jié)說(shuō)明,內(nèi)容特別多,無(wú)論是查找內(nèi)容還是全通篇學(xué)習(xí)都不是很方便,需要花費(fèi)大量時(shí)間,我們希望手冊(cè)只總結(jié)出操作人員使用的功能。這是視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備以住的不便之處,而我司使用的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了根據(jù)手冊(cè)獲得適配運(yùn)用的“手冊(cè)自動(dòng)生成功能”,我司視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)能自動(dòng)生成創(chuàng)建設(shè)定的手冊(cè)這個(gè)功能,相比以往給我司的手冊(cè)編寫人員節(jié)省了大量編寫時(shí)間。非常方便。
在視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中,如何消除微小干擾,強(qiáng)調(diào)微小的變化?
巴博斯自動(dòng)化科技采用的視覺(jué)系統(tǒng)有多種圖像預(yù)處理功能,消除微小干擾可以用膨脹濾波器,不單個(gè)使用,而是以相同次數(shù)多次應(yīng)用膨脹--收縮,在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中,替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中,替換為合適濃度的處理。具有強(qiáng)調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測(cè)出黑點(diǎn)等瑕疵的效果!
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中顏色濃淡處理應(yīng)用示例
如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測(cè),以往用灰度處理圖像,無(wú)法得出金色與銀色的嘗試差,邊緣檢測(cè)非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對(duì)金色和銀色的界線處的邊緣進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。這種預(yù)處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外,還使用了顏色信息,支持進(jìn)午金色和銀色的辨別,淺色辨別待黑白相機(jī)難以檢測(cè)的情況!