工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人拋光打磨，其實(shí)是機(jī)器人 拋光打磨，即用機(jī)器人替代人工做拋光打磨工作。其核心是拋光打磨工藝方法 機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動控制技術(shù)。拋光打磨機(jī)器人利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動作，實(shí)現(xiàn)操作工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。機(jī)器人可以對不同的工件進(jìn)行拋光打磨，既可以對工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。

打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢

保障安全、改善環(huán)境安全是相對于人和財(cái)產(chǎn)而言的。對于人來說，很大的安全是遠(yuǎn)離不安全的環(huán)境，機(jī)器換人就起到了這個(gè)作用。而對于企業(yè)財(cái)產(chǎn)而言，很大的安全保障來自穩(wěn)定可控，自動化上線的重要特點(diǎn)之一就是規(guī)律，規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。機(jī)器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來。機(jī)器人工作站外圍有安全防護(hù)欄，內(nèi)里有配套的傳感與驅(qū)動控制裝置。整個(gè)工作狀態(tài)是與人相對安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制，降低了工作強(qiáng)度，保障了人的安全，改善了工作環(huán)境。同時(shí)，整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境，因著自動化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報(bào)警等等方面，都會有明顯改善。

機(jī)器人涂膠技術(shù)

指壓密封膠

在涂裝工序，除了使用前面提到的粘接密封材料外，還用到指壓密封膠。

所謂指壓密封膠，實(shí)際上是一種密封膩?zhàn)樱檬种竿磕?、壓?shí)，主要用于車身焊裝后所形成的較大縫隙、工藝孔的密封以及凹凸不平處的修飾等。

指壓密封膠要求無毒、無味、施工過程不粘手，與鋼板附著性好，在油漆烘干過程中一塊固化，烘干過程中不流淌、不收縮，與密封件結(jié)合力好。

該材料在客車、越野車、重型卡車等車型中應(yīng)用較多。