4種工業(yè)機器人控制方式解析

1、點位控制方式(PTP)

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2～3um的定位精度是相當困難的。

2、連續(xù)軌跡控制方式(CP)

這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控、軌跡光滑、運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務。

3、力(力矩)控制方式

這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。

4、智能控制方式

機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環(huán)境適應性及自學習能力。智能控制技術的發(fā)展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

為什么工業(yè)機器人工程師的發(fā)展會更好

1.?？破瘘c、行業(yè)一線技術人員

?？疲ǜ呗殻┮陨蠈W歷，具備理工類專業(yè)基礎的學生，通過3個月的專業(yè)培訓培訓可以勝任機械工程師、調試工程師和工藝工程師。

2.就業(yè)廣，前景廣闊

工業(yè)機器人應用人才是緊缺的高素質勞動者，機器人應用技術廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè)，市場前景看好。

3.職業(yè)晉升空間大

經過項目經驗積累，可由中級工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項目經理。

主流工業(yè)機器人介紹

 排名          產地               品牌                                                 主要用途

 1               瑞士               ABB                     汽車制造（碼垛、搬運、噴涂、焊接）、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品

 2               日本       發(fā)那科（FANUC）         裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛

 3               德國          （KUKA）庫卡           工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工

 4               日本                安川                   汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產業(yè)和制藥業(yè)

 5               日本     那智不二越（NACHI）     特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機床

 6               日本      川崎（Kawasaki）          飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦

 7               瑞士          史陶比爾                   機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體

 8             意大利          柯馬                        點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割

 9               日本           愛普生                     小型裝配、輸送、調整和布置

 10             中國             新松                       汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人

中科羅伯特機器人職業(yè)培訓課程優(yōu)勢

01.廠商認證授權培訓中科已經獲得ABB、庫卡等國際主流機器人本體廠商認證培訓授權，成為中國獲得廠商授權多的培訓機構!

02.戰(zhàn)略合作

我們的戰(zhàn)略合作伙伴ABB機器人具有超過50年經驗，是全球杰出的工業(yè)機器人提供商之一，也具有的機器人技術和集成解決方案。

03.案例教學

3C精密驅動模組件生產線LED照明產品自動化生產線五金拋光打磨機器人生產線食品包裝行業(yè)自動化生產線

04.解決方案機器人視覺系統(tǒng)

車間自動化

搬運、碼垛、打磨拋光

精密組裝、涂膠