工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機(jī)器人工作站

機(jī)床底座焊接工作站

該工作站為標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機(jī)器人與雙工位變位機(jī)配合焊接。該工作站包括雙工位變位機(jī)、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。

可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機(jī)器人焊接程序的編制和調(diào)試

機(jī)器人清槍機(jī)的操作與維護(hù)

機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)

機(jī)器人外部軸操作和控制

工程機(jī)器人

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

高的效率：采用高速主軸配合專門刀具，提高加工效率和加工精度。

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)涉及到的應(yīng)用技術(shù)非常廣泛，比如：力控技術(shù)、高精度空間3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、離線編程技術(shù)、3D視覺——線激光掃描等

機(jī)器人打磨技術(shù)實(shí)際上會(huì)應(yīng)用哪些領(lǐng)域呢？常見的解決方案又有哪些呢？常見的解決對(duì)象就是飛機(jī)零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進(jìn)器槳葉打磨應(yīng)用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應(yīng)用方案、發(fā)動(dòng)機(jī)箱體打磨系統(tǒng)應(yīng)用、大型鑄件清理應(yīng)用等。