工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

工業(yè)機(jī)器人

四個(gè)培養(yǎng)階段

o1.機(jī)器人應(yīng)用工程師工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)編程

02.中級(jí)應(yīng)用工程師三維機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);

夾裝設(shè)計(jì),PLC技術(shù)，通訊設(shè)置

03.應(yīng)用工程師機(jī)器人視覺系統(tǒng),

QT/GUI人機(jī)界面開發(fā)

04.機(jī)器人系統(tǒng)工程師系統(tǒng)集成開發(fā)能力;

機(jī)器人自動(dòng)化線設(shè)計(jì)開發(fā)

能力培養(yǎng)

01.能力

具有意識(shí)和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級(jí)自動(dòng)化線和設(shè)備

02.應(yīng)用能力

能根據(jù)工藝要求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行選型開發(fā)工作

03.實(shí)踐能力

具備機(jī)器人工作站規(guī)劃設(shè)計(jì)能力

04.編程能力

掌握一門語(yǔ)言編程能力

工業(yè)機(jī)器人VR實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬VR實(shí)訓(xùn)中心是一款讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用軟件，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)每個(gè)基礎(chǔ)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。

可通過機(jī)器人及末端執(zhí)行器的選擇進(jìn)行工作站組裝，展示了工業(yè)機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設(shè)備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產(chǎn)線和多個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備模型:原料/成品立體儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)、五軸加工機(jī)、數(shù)控機(jī)床（CNC)、消洗機(jī)構(gòu)、托盤、檢測(cè)裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機(jī)器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗(yàn)。