工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

過(guò)去 30 余年，在人口紅利的推動(dòng)之下，中國(guó)制造業(yè)規(guī)模已擴(kuò)張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動(dòng)經(jīng)濟(jì)規(guī)模快速增長(zhǎng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)知識(shí)體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級(jí)，這也是當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問(wèn)題。

自 20 世紀(jì) 60 年代，經(jīng)過(guò)近六十年的迅速發(fā)展，隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站把工業(yè)機(jī)器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機(jī)器人應(yīng)用模塊”集成于一體進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生可以通過(guò)該實(shí)訓(xùn)工作站學(xué)習(xí)機(jī)器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構(gòu)成與參數(shù)設(shè)置機(jī)器人示教與編程、機(jī)器人機(jī)械電氣維護(hù)等內(nèi)容。同時(shí)該實(shí)訓(xùn)工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進(jìn)學(xué)校實(shí)訓(xùn)課程的開(kāi)設(shè)。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件認(rèn)知

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

工業(yè)機(jī)器人本體與電氣維護(hù)和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人VR實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬VR實(shí)訓(xùn)中心是一款讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用軟件，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)每個(gè)基礎(chǔ)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。

可通過(guò)機(jī)器人及末端執(zhí)行器的選擇進(jìn)行工作站組裝，展示了工業(yè)機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設(shè)備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產(chǎn)線和多個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備模型:原料/成品立體儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)、五軸加工機(jī)、數(shù)控機(jī)床（CNC)、消洗機(jī)構(gòu)、托盤、檢測(cè)裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機(jī)器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗(yàn)。