機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過(guò)的點(diǎn)和移動(dòng)路徑）

控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置）

控制運(yùn)動(dòng)速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）

控制運(yùn)動(dòng)加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過(guò)記憶和再現(xiàn)來(lái)完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境有檢測(cè)和感覺(jué)功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別，判斷作業(yè)條件的變化。

中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)特點(diǎn)

01. 軟硬件編程基礎(chǔ)

具備現(xiàn)場(chǎng)編程能力

能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設(shè)計(jì)和應(yīng)用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)傳感器，編制PLC程序

03.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

具有意識(shí)和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級(jí)自動(dòng)化線(xiàn)和設(shè)備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產(chǎn)管理能力，質(zhì)量管理能力，能培訓(xùn)和指導(dǎo)本初級(jí)、中級(jí)技術(shù)工人進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機(jī)器人8套，綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2臺(tái)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實(shí)訓(xùn)教學(xué)

2、PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備︰西門(mén)子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機(jī)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

3、VR實(shí)訓(xùn)設(shè)備∶國(guó)內(nèi)獨(dú)有的工業(yè)機(jī)器人銑床自動(dòng)化加工VR實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的示教編程、機(jī)械拆裝、模擬操作練習(xí)等實(shí)訓(xùn)教學(xué).

4、實(shí)訓(xùn)基地有實(shí)訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線(xiàn)仿真教室1間，可同時(shí)滿(mǎn)足300人共同實(shí)訓(xùn)。

5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機(jī)器人模擬試產(chǎn)品線(xiàn)與機(jī)器人配合，可以通過(guò)其他設(shè)備進(jìn)行PID控制的實(shí)驗(yàn)研究。

工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

①智能：機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別工件形位偏差，對(duì)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行在線(xiàn)補(bǔ)償，即機(jī)器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術(shù)必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因?yàn)殍T件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來(lái)對(duì)其位置偏差進(jìn)行糾正。

②感知：機(jī)器人系統(tǒng)除執(zhí)行預(yù)設(shè)命令外，還具有“力覺(jué)”、“視覺(jué)”，為機(jī)器人加工參數(shù)在線(xiàn)調(diào)整提供感知信息。視覺(jué)即3D視覺(jué)，把工件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)，再進(jìn)行定位。