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制動(dòng)電阻兩端的電壓是多高?
制動(dòng)單元打開時(shí),制動(dòng)電阻的電壓等于直流母線電壓;制動(dòng)單元關(guān)閉時(shí),制動(dòng)電阻的電壓等于零。
為了保證逆變器的輸出穩(wěn)定,總是試圖維持直流母線電壓的穩(wěn)定。比如制動(dòng)單元?jiǎng)幼鏖撝惦妷簽?85V。通常直流母線電壓達(dá)到785V,制動(dòng)單元打開,通過制動(dòng)電阻泄放功率;降到780V,制動(dòng)單元就關(guān)閉,直流母線電壓又會(huì)上升。
所以制動(dòng)電阻兩端的電壓在工作時(shí)也是脈沖電壓,高度是785-780V,寬度和占空比以及實(shí)際形成的制動(dòng)電阻端電壓的平均值由實(shí)際需要的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功率決定,也是動(dòng)態(tài)變化的。
制動(dòng)電阻燒掉通常有哪些原因
首先是制動(dòng)電阻的功率不夠,如果在制動(dòng)過程中,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)電阻經(jīng)常溫度過高,通常是制動(dòng)電阻的功率選小了;
其次是減速斜坡設(shè)置太短,致使所需制動(dòng)功率太大;
還有,制動(dòng)電阻接線錯(cuò)誤或者一端對(duì)地,不通過制動(dòng)單元就泄放直流母線電壓,這就很容易把變頻器的整流回路和預(yù)充電回路燒壞。
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變頻器制動(dòng)電阻原理
當(dāng)伺服電機(jī)制動(dòng)的時(shí)候,該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會(huì)返回到伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線上。因?yàn)橹绷髂妇€包含電容,所以直流母線電壓會(huì)上升。電壓增加的多少取決于開始制動(dòng)時(shí)電機(jī)的動(dòng)能以及直流母線上電容的容量。如果制動(dòng)動(dòng)能大于直流母線上的電容量,同時(shí)直流母線上沒有其他驅(qū)動(dòng)器容納該能量,那么驅(qū)動(dòng)器將會(huì)通過制動(dòng)電阻來消耗該能量,或者將其反饋給供電電源.
變頻器制動(dòng)電阻的安裝和配線注意事項(xiàng)
1.制動(dòng)電阻的安裝
制動(dòng)電阻是一個(gè)發(fā)熱體,因此,安裝的要點(diǎn)如下:
(1)安裝位置制動(dòng)電阻不能和變頻器裝在同一個(gè)控制柜內(nèi),以免使變頻器受熱。也不要太靠近其他怕熱的設(shè)備,以免影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行。
制動(dòng)電阻也不要和變頻器離得太遠(yuǎn),一般應(yīng)在5m以內(nèi),很多也不要超過10m。
(2)電阻柜的設(shè)計(jì)電阻柜應(yīng)充分考慮制動(dòng)電阻的散熱。
首先必須有足夠的空間;其次是要有散熱孔。對(duì)于接通比較頻繁的制動(dòng)電阻,還應(yīng)配置散熱風(fēng)扇。
2.制動(dòng)電阻的配線
因?yàn)橹苿?dòng)電阻通常和直流電路的“ ”端相接,一旦掉在地上,影響人身安全。所以,接線一定要牢靠。尤其是靠近電阻箱的接線端子,容易因受熱而氧化,應(yīng)特別注意。
當(dāng)電阻箱與變頻柜之間的距離超過5m時(shí),應(yīng)采用雙絞線。