現(xiàn)在很多機械生產廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產方式，那么如何降低注塑機機械手的生產誤差？東莞市神龍機械科技有限公司來給大家講述一下吧。

1、定位方式不同的定位方式影響因素不同，如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關；

2、定位速度定位速度對定位精度影響很大，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速；

3、精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響；

4、剛度機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

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機械手臂采用龍門式安裝時，如果兩邊的導軌高度不平，或者平行兩滑臺不平行，將會使電動滑臺憋住，加速電動滑臺的損壞，電動滑臺同步帶張緊度要保持適中，皮帶張力過緊，會使同步輪和同步帶張力過大，并產生異響。

皮帶張力過松，會使傳動過程中產生間隙，降低精度，嚴重時會產生跳齒，同步帶張緊程度一般通過張緊力和撓度來確定，測量方法為：使用推力計下壓皮帶中點垂直方向，施加一定大小的安裝力時，測量所產生的撓度值，對應不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。

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臥式注塑機的橫走變頻大型機械手，包括底座、橫走驅動組件、引拔驅動 組件和手臂組件，機械手可以在橫走的原點和橫出限位點停止，也能在橫行過程中任一點停止，行程也比較大，可以將注塑產品放置在橫行梁一側能夠達到的任一位置。

但臥式注塑機機械手只能在橫行梁的一側區(qū)域工作，這樣肯定就存缺陷，使其使用范圍受到限制，因此現(xiàn)有技術有進一步改善的必要，需要一種機器不僅移動要穩(wěn)定、停止定位精度要精準及工作區(qū)域廣泛。

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注塑機機械手可以控制注塑機的動作，并根據(jù)注塑機的動作情況在適當?shù)臅r間啟動機械手全自動運行程序抓取產品，一旦注型機或機械手發(fā)生故障，可以在短時間內將注塑機和機械手同關掉，以避免造成意外。

機械手在每次啟動過程中，控制器必須進行初始化，將伺服參數(shù)、F0參數(shù)成功讀取，否則機械手無法正常工作，機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關系轉換成脈沖與距高的關系，這樣就更有利于對機械手伺服的控制，有利于機械手運行程序的編寫，更有利于機械手示教方式的設計。機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺甚至更多臺，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致，使用機械手安全性高。

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