為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)？

在生產(chǎn)加工過程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導致實際焊縫是非標準軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測量實現(xiàn)焊縫的識別跟蹤可以很好的解決這個問題。與國內外同類產(chǎn)品相比，性價比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產(chǎn)應用過程中，積累了大量的應用經(jīng)驗。

焊縫跟蹤功能：

1、實現(xiàn)自動跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對位置相對固定，實時跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向實時檢測并補償。

對接焊縫

按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對接焊縫和未焊透的對接焊縫。未焊透的對接焊縫受力很小，而且有嚴重的應力集中。焊透的對接焊縫簡稱對接焊縫。傳感器隨焊機滑架導軌運動，將有形狀的焊縫看做目標，掃描焊縫，得到測量數(shù)據(jù)，通過軟件運算取出焊縫特征，對焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理，可得軌跡直線數(shù)據(jù)。為了便于施工，保證施工質量，保證對接焊縫充滿母材縫隙，根據(jù)鋼板厚度采取不同的坡口形式，當間隙過大（3～6mm）時，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。為保證焊接質量，防止焊縫兩端凹槽，減少應力集中對動荷載的影響，焊縫成型后，除非不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應切去。

定位焊縫

為了防止焊接時工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。定位焊縫將來是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預熱、緩冷，則定位焊前也要預熱，焊后要緩；令定位焊縫不能太高，以免焊接到定位焊縫處接頭困難，如果碰到這種情況，將定位焊縫磨低些，兩端磨成斜坡，以便焊接時好接頭。2、二級焊縫要求對每條焊縫長度的20進行抽檢，且不小于200mm進行超聲波探傷。如果定位焊縫上發(fā)現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷，應將該段定位焊縫打磨掉重焊，不允許用重熔的辦法修補。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要功能是對管材的焊接進行自動跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質量問題。系統(tǒng)采用先進的智能視覺技術，融合光機電技術為一體，目前國內尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。工藝參數(shù)對焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當其它條件不變時，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運用視覺技術計算鎢棒的偏移量，進而控制機電裝置實時矯正鎢棒位置，達到鋼管焊接自動跟蹤的目的，從而實現(xiàn)無人值守高質量焊接的要求。

性能特點

非接觸式，長時間運行無磨損。

識別精度高。

可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

人性化的界面，操作界面的設計基于窗口方式，使用簡單，無需專業(yè)人員即可操作運行。