小直徑軟管內窺鏡

可深入檢查直桿內窺鏡無法到達的地方，它與直桿內窺鏡較大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統(tǒng)，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此內窺鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數(shù)目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數(shù)目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當然制造成本也隨之提高。光纖內窺鏡光纖數(shù)目可由3500條至高達22000條，為了方便觀察，也有可控制前端導向變換不同視角的二方向及四方向控制機構。

內窺鏡的測量技術

光學測量技術是發(fā)動機孔探技術的一個質的飛躍，其利用測量功能，通過依賴被檢測對象上的已知尺寸做為參照物(即比較測量法)或自身具有的測量體系(即完全測量法)可以對缺陷的尺寸大小進行測量，以便對缺陷進行定量的評估而達到視情維護的重要目的。

目前只有視頻內窺鏡具有光學測量功能，其中比較測量法主要是單物鏡比較測量法，而完全測量法主要有單物鏡陰影測量法、雙物鏡立體測量法、單物鏡激光測量法、單物鏡三維立體相位掃描測量法(以下簡稱3D相位掃描測量)等。

內窺鏡的照明技術

目前市場上工業(yè)內窺鏡的照明技術主要分為兩種︰前置光源和后置光源。

前置光源技術，光源通常直接裝在鏡頭上，例如采用貼片的方式，不用通過光纖或者光纖束傳遞光信號，目前國產(chǎn)內窺鏡和部分進口內窺鏡品牌大部分采用的是前置光源技術。這種光源技術，主機成本低，但是鏡頭成本較高，因為集成了光源的緣故，而且由于鏡頭直徑通常不足10毫米，狹小的空間限制了光源功率不可能太大，導致無法看清被檢對象或者成像清晰度受到一定影響。

后置光源技術，光源后置在主機里，通過成像光纖傳遞光信號，在鏡頭上設置有出光口達到照明的目的。這種光源照明技術，主機成本略高，鏡頭成本相對低一些，主要應用于比較專屬的進口工業(yè)內窺鏡品牌上。后置光源的照明方式，由于光源位于主機里，沒有空間上的限制，因此可以采用大功率光源，保證照明的亮度，從而保證了圖像清晰度。

          工業(yè)內窺鏡

         工業(yè)內窺鏡自誕生之日起就向社會展示了其眾多先進之處，缺陷的探查與測量是工業(yè)內窺鏡的一個重要功能，傳統(tǒng)測量技術包括:單物鏡陰影測量法、雙物鏡立體測量法等。但是上述各種測量技術往往既耗時（例如立體測量法需要更換鏡頭）又需要專屬知識，測檢員必須訓練有素、經(jīng)驗豐富，才能獲得穩(wěn)定、可重復驗證的結果，因此測量仍然是工業(yè)視頻內窺鏡的棘手問題。然而隨著3D相位掃描測量法及3D測量工業(yè)內窺鏡的出現(xiàn)，上述問題迎刃而解，工業(yè)內窺鏡的測量功能上升到了新的高度。