牙刷制造設備

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

工業(yè)機器人

進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。雖然國內機器人的研究和應用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。

　　縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產業(yè)集群。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設了機器人產業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長?！?

未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

當下，《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心，全國上下萬眾一心，齊頭并進。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內容和目的是什么？機器人產業(yè)又處在什么位置？

2016年，我國發(fā)布了機器人產業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細的制定了我國機器人產業(yè)在未來五年的目標和任務。

具體目標如下：

產業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產量達到5萬臺以上。盡管如此，趙杰坦言，國內的產品與國外一些先進的同類產品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、yi療康復等領域實現(xiàn)小批量生產及應用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產業(yè)集群。