關(guān)于線控底盤

關(guān)于線控制底盤

線控系統(tǒng)包括線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸掛和線控?fù)Q擋五個(gè)主要子系統(tǒng)。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控是今后的重點(diǎn)和難點(diǎn)。從某種意義上說，與未來的駕駛功能相比，帶底盤的車身承載能力更強(qiáng)。然而，作為中間角色，那么網(wǎng)架將完成整個(gè)計(jì)算結(jié)果。

為開發(fā)人員提供了一個(gè)強(qiáng)大的開放式、通用的底盤自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動(dòng)線控底盤的研制

在電池成本下降和產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，全球電動(dòng)車產(chǎn)銷量快速增長(zhǎng)，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤相關(guān)零部件帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。與傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車的底盤系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械真空泵需要更換為電子真空泵。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤設(shè)計(jì)進(jìn)行改造，雖然開發(fā)難度小，開發(fā)成本低，開發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種專用的電動(dòng)汽車底盤平臺(tái)，以滿足電動(dòng)汽車更優(yōu)化設(shè)計(jì)、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動(dòng)力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計(jì)算輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動(dòng)=線控制動(dòng)，這是困難也是關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。

線控底盤與無人駕駛

線控底盤與無人駕駛。如果通信協(xié)議無法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊?？刂破髂K的開發(fā)包括定義信號(hào)輸入格式、設(shè)計(jì)輸入什么樣的數(shù)據(jù)和執(zhí)行什么樣的動(dòng)作。

因此，底盤線控改裝實(shí)質(zhì)上就是對(duì)底盤中的電機(jī)控制模塊（MCU）、動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊（EPS）和線控制動(dòng)（EBU）進(jìn)行拆解或改造的過程。

另外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的輸出主要依靠動(dòng)力輔助系統(tǒng)和人力。如果你想直接控制轉(zhuǎn)向，加速和制動(dòng)系統(tǒng)，你需要一個(gè)更強(qiáng)大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來行動(dòng)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的更換也是底盤線裝改造中需要完成的一項(xiàng)重要工作。

線控底盤技術(shù)

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，云樂創(chuàng)造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發(fā)模式?；趫F(tuán)隊(duì)多年的軍事或民用無人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，采用整車規(guī)格設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“車身底盤”與整車執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離的設(shè)計(jì)思想，無人機(jī)控制系統(tǒng)和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動(dòng)態(tài)控制軟件，實(shí)現(xiàn)了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協(xié)議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實(shí)現(xiàn)不同功能的無人駕駛汽車的開發(fā)，“讓無人駕駛汽車的開發(fā)如同搭積木一樣容易”，實(shí)現(xiàn)無人車的無人機(jī)流動(dòng)和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應(yīng)用廣泛。

目前，云樂已經(jīng)形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)等），是國(guó)內(nèi)一一家實(shí)現(xiàn)如此大范圍全尺寸底盤產(chǎn)品的企業(yè)。