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臺灣村田機(jī)器器人減速機(jī)分為四種系列 TTRA臺 TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV減速器價(jià)格

TTRA-E系列

低比數(shù)４０比，高比數(shù)能做到１４０比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合，直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，無齒輪噪音。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，刀庫，機(jī)械手臂，工具機(jī)，去毛邊機(jī)，替代HD減速機(jī)(HARMONIC減速機(jī)，諧波減速機(jī))……等等

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 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。（傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）2。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。大于增速啟動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩作用于輸出軸的狀態(tài)下，放開輸入軸側(cè)(輸入齒輪側(cè))則輸入軸(輸入齒輪)即可增速旋轉(zhuǎn)。

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  臺灣村田RV減速器價(jià)格的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)

  臺灣村田RV減速器價(jià)格在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。