世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。隨著機器人的普及應用，既要工人掌握技能，又要求掌握技術，成為技術與技能兼?zhèn)涞陌l(fā)展的新型勞動者；在新技術革命時代，技能勞動者除去專門技術和技能之外，至少需要掌握運用計算機的技術和技能。

世界上機器人工業(yè)萌芽于50年代的美國，經(jīng)過40多年的發(fā)展，已被不斷地應用！于人類社會很多領域，正如計算機技術一樣，機器人技術正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式，以至今后的生活方式。我們有必要以極大的興趣關注它的發(fā)展，研究它的未來，迎接它給我們帶來的機遇。學習控制型:能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個：(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。