世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ松下氣保焊槍YT-30MFA1/YT-40MFW1/YT-50MFW1松下送絲管TSMOL512，適用焊絲1。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ。因此，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ，用于電弧焊、焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊接到工件上，保證焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊接精度焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ和焊接強度。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。

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3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ常見的有以下幾種：焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ