焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分松下氣篩TGR00902。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下氣篩TGR00902。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下氣篩TGR00902、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成松下氣篩TGR00902。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下氣篩TGR00902主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下氣篩TGR00902，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；松下氣篩TGR00902近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下氣篩TGR00902生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、松下氣篩TGR00902回轉(zhuǎn)雙工位變位松下氣篩TGR00902機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下氣篩TGR00902過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱松下氣篩TGR00902體自動焊接，焊接松下氣篩TGR00902的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊松下氣篩TGR00902接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機松下氣篩TGR00902器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下氣篩TGR00902特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人松下氣篩TGR00902，用于電弧焊、松下氣篩TGR00902切割或噴涂。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

abb機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機器松下氣篩TGR00902人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決松下氣篩TGR00902于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何松下氣篩TGR00902企業(yè)都不能忽視的松下氣篩TGR00902問題，因而abb機器人的廣泛應(yīng)松下氣篩TGR00902用勢在必行。松下氣篩TGR00902過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和松下氣篩TGR00902利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機器人的特點

??1.柔性

??機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置松下氣篩TGR00902的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902