數(shù)控車床的日常維護和保養(yǎng)

  

   1、選擇合適的使用環(huán)境：精密數(shù)控車床的使用環(huán)境會影響機床的正常運轉(zhuǎn)，所以在安裝機床時應(yīng)嚴(yán)格要求做到符合機床說明書規(guī)定的安裝條件和要求。在經(jīng)濟條件許可的條件下，應(yīng)將數(shù)控車床與普通機械加工設(shè)備隔離安裝，以便于維修與保養(yǎng)。

　　2、應(yīng)為數(shù)控車床配備數(shù)控系統(tǒng)編程、操作和維修的專門人員：這些人員應(yīng)熟悉所用機床的機械部分、數(shù)控系統(tǒng)、強電設(shè)備、液壓、氣壓等部分及使用環(huán)境、加工條件等，并能按機床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確使用數(shù)控車床。

　　3、長期不用數(shù)控車床的維護與保養(yǎng)：在數(shù)控車床閑置不用時，應(yīng)經(jīng)常經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住情況下，使其空運行。在空氣濕度較大的霉雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。

　　4、數(shù)控系統(tǒng)中硬件控制部分的維護與保養(yǎng)：每年讓有經(jīng)驗的

維修電工檢查一次。檢測有關(guān)的參考電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，如電源模塊的各路輸出電壓、數(shù)控單元參考電壓等，若不正常并清除灰塵。檢查系統(tǒng)內(nèi)各電器元件聯(lián)接

是否松動，檢查各功能模塊使用風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常并清除灰塵。檢查伺服放大器和主軸放大器使用的外接式再生放電單元的聯(lián)接是否可靠，清除灰塵，檢測各功能模

塊使用的存儲器后備電池的電壓是否正常，一般應(yīng)根據(jù)廠家的要求定期更換。

　　5、機床機械部分的維護與保養(yǎng)：操作者在每班加工結(jié)束后，應(yīng)清掃干凈散落于拖板、導(dǎo)軌等處的切屑。在工作時注意檢查排屑器是否正常以免造成切屑堆積，損壞導(dǎo)軌精度，危及滾珠絲杠與導(dǎo)軌的壽命。在工作結(jié)束前，應(yīng)將各伺服軸回歸原點后停機。

　　6、機床主軸電機的維護與保養(yǎng)：維修電工應(yīng)每年檢查一次伺

服電機和主軸電機。著重檢查其運行噪聲、溫升，若噪聲過大，應(yīng)查明原因，是軸承等機械問題還是與其相配的放大器的參數(shù)設(shè)置問題，采取相應(yīng)措施加以解決。對

于直流電機，應(yīng)對其電刷、換向器等進行檢查、調(diào)整、維修或更換，使其工作狀態(tài)良好。檢查電機端部的冷卻風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常并清掃灰塵，檢查電機各聯(lián)接插頭是

否松動。

　推廣高級數(shù)控機床和機器人應(yīng)具備哪些要素？（第壹篇）

    我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點地進行發(fā)展服務(wù)機器人包括專用服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)、助殘等工作。從2000年起，國內(nèi)許多具有一定實力的民營企業(yè)逐步加入這個領(lǐng)域，2000年以后，大量的數(shù)控機床品牌紛紛加入競爭，質(zhì)量上比較同質(zhì)化，市場競爭日趨激烈。服務(wù)機器人是一種新型智能化裝備、一項戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。

　　全球服務(wù)機器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。隨著3D視覺感知/認(rèn)知、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實現(xiàn)多機協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，2013年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人和個人/家用服務(wù)機器人的銷量分別達(dá)到2.1萬臺和400萬臺，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長4%和28%。未來幾年，全球服務(wù)機器人的市場將繼續(xù)快速增長。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預(yù)測未來20年會有高速增長。

　　目前國際上服務(wù)機器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導(dǎo)。第二簽約時鄧祖強老板只叫我們?nèi)フ劻?，也不殺價（與原先合同一樣的價格）——這說明凱恩利機床25標(biāo)準(zhǔn)排刀機的出色表現(xiàn)都不用過分表白了。我國服務(wù)機器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國家差距還比較大。但相對于工業(yè)機器人而言，國內(nèi)外差距較小。服務(wù)機器人一般都要結(jié)合特定需求市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機器人公司成立的時間還比較短，因而我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機遇和發(fā)展空間。

　　從發(fā)展趨勢來看，我國專業(yè)服務(wù)機器人有望先于個人/家用機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機器人、危險特殊環(huán)境巡檢探查機器人等。新環(huán)保法以法律的形式確立了保護環(huán)境是國家的基本國策，將6月5日定為環(huán)境日。隨著我國進入老齡化社會，醫(yī)療、護理和康復(fù)的需求增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的市場空間。

立式數(shù)控車床溫度過高的原因

       溫度與立式數(shù)控車床機械設(shè)備的運行狀態(tài)密切相關(guān)。簽約分享和感謝—深圳市西鄉(xiāng)的鄧祖強老板訂購機種：CKX6125C(25標(biāo)準(zhǔn)排刀機）∠30斜床身高配置表成功案例：深圳市公明鎮(zhèn)長圳村中遠(yuǎn)國茂工業(yè)區(qū)鄧生（老板）（有25排刀機-高配機床）已經(jīng)使用了一年。一方面，機械部件的異常舫損和管道的阻塞等常見的故障形式都會造成相應(yīng)部位的溫度升高。因此，溢度是表征機械故障的一個特征參量；另一方面，機械零件的性能又與溫度有密切的關(guān)系，溫度過高，會使零件的性能降低，甚至還會造成零件的燒損，因此，溫度也是引發(fā)立式數(shù)控車床機械設(shè)備故障的一個重要因素。

　　所以，溫度監(jiān)測在機械設(shè)備故障診斷中占有重要地位。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設(shè)備。所謂溫度監(jiān)測是指利用各種測溫儀器，測量機械裝置的溫升情況，并與機械裝置正常運行時的溫度進行比較，從而診斷出發(fā)生故障的零件和故障程度。在立式數(shù)控車床機械設(shè)備的故障診斷與監(jiān)測中，測溫方式可分為接觸式測溫和非接觸式測溫兩大類。接觸式測溫具有快速、正確、方便的特點，因而在各工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　但不能滿足某些特殊場合的測溫要求，如高壓輸電線接點處的溫度監(jiān)測、煉鋼高爐的溫度監(jiān)測等。砂輪主軸的徑向跳動及軸向竄動將嚴(yán)重影響前刃面徑向跳動及導(dǎo)程誤差，進而影響至分度，而砂輪頭導(dǎo)軌與工件頭中心線平行度誤差將使導(dǎo)程超差，而分度盤精度將影響到分度精度。而對于這些場合，必須采用非接觸式測溫的方式。非接觸式測溫的方式具有不破壞被測對象的溫度場，可測量運動部件溫度的優(yōu)點，但其只能測量系統(tǒng)的表面溫度，而不能測量內(nèi)部溫度。

數(shù)控車床的進給驅(qū)動和主軸驅(qū)動有什么區(qū)別？

(1)進給伺服系統(tǒng)

   進給伺服系統(tǒng)用以驅(qū)動各進給坐標(biāo)軸的運動，具有定位和輪廓跟蹤功能，是數(shù)控車床中要求較高的伺服控制，其一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

   (2)主軸伺服系統(tǒng)

   數(shù)控車床的主軸驅(qū)動不同于進給驅(qū)動，主軸的工作運動通常為旋轉(zhuǎn)運動。專業(yè)課程一大堆，但是每個專業(yè)技術(shù)只用一本書，只講一學(xué)期，老師講得不亦樂乎，學(xué)生則學(xué)得云里霧里。主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)該具有寬的調(diào)逮范圍，而且能在盡可能寬的調(diào)速范圍內(nèi)保持恒功率輸出。隨著人們對高生產(chǎn)率及高刀具利用率的追求，對數(shù)控車床主軸的速度和功率的要求在不斷地提高。數(shù)控加工要求主軸既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且在兩個轉(zhuǎn)向中都能快速制動，即要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有四個象限的驅(qū)動能力。

   另外，為了滿足不同數(shù)控車床的加工要求，還對主軸驅(qū)動系統(tǒng)提出一些特殊要求，如為了能在數(shù)控車床等車床上加工螺紋，要求主軸驅(qū)動與進給驅(qū)動實行同步控制；

     為了保證端面加工的光潔度，要求數(shù)控車床、磨床等車床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有控制；在加工中心上，由于自動換刀的需要，要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有高精度的停位控

制；有的數(shù)控車床還要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有角度控制功能。早期的數(shù)控車床多采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，現(xiàn)代數(shù)控車床多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)。

    進給驅(qū)動拉制是控制車床工作臺或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制車床各坐標(biāo)軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。主軸驅(qū)動控制車床主軸的旋轉(zhuǎn)運動，為車床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。

  對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)注其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。