RV減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)輸入軸二次加工中需要注意的事項(xiàng)

因RV減速機(jī)自帶的是標(biāo)準(zhǔn)輸入軸，客戶需要針對(duì)自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)軸進(jìn)行二次加工。針對(duì)這種情況，我公司技術(shù)部對(duì)標(biāo)準(zhǔn)軸二次加工過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)提出以下意見(jiàn)，以供客戶參考。

一、標(biāo)準(zhǔn)輸入軸和電機(jī)軸伸的連接方式有以下三種：

1.伺服電機(jī)上有內(nèi)螺紋：

按照定位方式又分為兩類，

一類，是電機(jī)軸伸端頭定位

二類，是電機(jī)軸伸臺(tái)階定位

2.伺服電機(jī)上無(wú)內(nèi)螺紋

3.伺服電機(jī)上有外螺紋

其中需要注意的方面有：

軸孔末端退刀槽與斜面薄壁厚

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

行星減速機(jī)升降傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的抖動(dòng)、噪音、溫升過(guò)高以及出現(xiàn)的卡死問(wèn)題：

1、減速機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)的噪音原因及處理方法？

答：蝸輪減速機(jī)運(yùn)作過(guò)程中出現(xiàn)噪音的原因?yàn)榭焖傩行菧p速機(jī)多頭蝸桿的分頭不均勻，慢速出現(xiàn)噪音的原因是軸承的質(zhì)量問(wèn)題。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。一、有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

1、減速機(jī)出現(xiàn)溫升過(guò)高以及卡死的原因及處理方法？

答：減速機(jī)正常工作狀態(tài)下高溫度不得超過(guò)45攝氏度，如出現(xiàn)高溫應(yīng)立即停止機(jī)器檢查，一般出現(xiàn)這種問(wèn)題的原因?yàn)檫x用此噸位的減速機(jī)偏小超負(fù)荷現(xiàn)象，或蝸桿以及蝸輪端蓋配合壓入過(guò)緊出現(xiàn)的高溫情況，輸入轉(zhuǎn)速也不排除在外蝸輪減速機(jī)為黃油潤(rùn)滑，蝸桿軸高轉(zhuǎn)速不得超過(guò)1000min/s，如輸入轉(zhuǎn)速過(guò)高也會(huì)出現(xiàn)高位以及卡死等情況，高溫的處理方法是降低輸入轉(zhuǎn)速、檢查壓蓋的嵌入配合是不是過(guò)緊以及是否行星減速機(jī)缺油現(xiàn)象。(4)一般采用油池潤(rùn)滑．自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時(shí)，可采用循環(huán)油澗滑或風(fēng)扇。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。假設(shè)設(shè)備終需要的轉(zhuǎn)速是10轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)，則減速比為10/3000=1:300?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

行星減速機(jī)為什么要配伺服電機(jī)？

首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。

在配行星減速機(jī)時(shí)，一般情況下要求定位精度超級(jí)高，行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，還有能夠把傳動(dòng)精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。由于該減速機(jī)同時(shí)嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐超載的特點(diǎn)。通常定位精度要求沒(méi)有那么高的情況下，可以配其他的減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項(xiàng)/R，傳動(dòng)精度也特別高，一般的傳動(dòng)精度要求是沒(méi)有問(wèn)題的。