AGV電機驅動器

主回路采用內部具有自保護功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕?jù)用戶需要采用開啟式設計或全密封的金屬結構設計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應電動機的驅動器?？刂破骺梢砸远喾N模式運行，以便檢測到 電動機 3 繞組的轉子位置和順序，從而產生平穩(wěn)的連續(xù)運轉。

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驅動器完全保護過電壓,欠電壓、過流、過熱、以及電機、地面和電源線之間的短路。

此外,驅動器可以與數(shù)字控制器連接，也可以單獨使用，只需要一個獨立的直流電源。

環(huán)路增益、電流限制,輸入增益和偏執(zhí)均可通過14轉的的電位計調節(jié)。調整偏執(zhí)電位器可以用于一個主板輸入信號進行測試。

連接電源。注意電源的正負極方向。接反后，驅動器電源指示燈不亮，應盡快斷開電 源，否則對電源本身及驅動器都有一定損害。正確硬件連接與軟件配置后，電機應轉動平穩(wěn)，噪聲較低，空載運行時在軟件上監(jiān)視 電流小，且變動小。否則請重新確認連接是否正確與配置是否無誤。通過改變引腳信號切換電機轉動方向