自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機機械式碼垛兩種

機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機立柱式碼垛機機械臂式碼垛機

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

安徽美鴻以自主創(chuàng)新為原動力，積極吸取國內(nèi)外先進技術(shù)與經(jīng)驗，不斷開拓創(chuàng)新，生產(chǎn)的纏繞機、打包機、包裝材料、倉儲籠等深得用戶的信賴和歡迎！公司堅持穩(wěn)定老客戶，發(fā)展新客戶，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開拓新市場，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機電、汽車、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。

碼垛機的組成部分：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

如果碼垛機在運行過程中出現(xiàn)了不能正常前進或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關(guān)出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關(guān)，以及限位開關(guān)附近的線路。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機不能正常前進或者是后退。這時，我們可以用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)生這種問題。當然，前提是一定要切斷電源。

對于自動碼垛機用戶來說，在碼垛機出現(xiàn)不能正常前進或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時間停止碼垛機的運轉(zhuǎn)。然后，根本上述所提到的一些原因，進行逐次排查，直到找出的原因。當然，如果我們自身的水平有限，找一些人員來為我們檢修。以免由于自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或者增加維修成本。

如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會影響自動碼垛機的使用。還有交流接觸器損壞也用可能導致碼垛機出現(xiàn)這些故障。有一點需要提醒一下大家，在這種情況會導致變頻器有頻率輸出。

碼垛機機械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。滿足企業(yè)對板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進行搬運的要求，動作靈活，可進行人機對話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運場所搬運智能化，減少人力勞動，實現(xiàn)智能化管理。

它的優(yōu)點是：

1、搬運效率快，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運效率快得多。

2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

3、可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率快，應(yīng)用靈活。

4、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

5、一臺搬運機器人可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。